プロセス間の情報共有（MCU内通信）

この投稿では、異なるプロセス間での情報共有について説明します。

以下のプロセスによる情報共有を排他的に制御する必要があるため、下図のような情報共有メモリ領域を作成することをお勧めします。ここでのプロセスとは、スレッド(タスク)レベルやコンポーネントレベルの処理です。

– 異なる優先順位プロセス
– 異なる処理タイミングプロセス
– 異なるコアプロセス

ご注意 :情報共有メモリ領域へのWriteは一か所にする。