I2C通信の落とし穴

この投稿では、私が経験したI2C通信で陥ったバグについて紹介します。

下図のようにI2C通信でメモリABC1とメモリABC2を接続し、Write実行後に直ぐにRead実行する処理を実行しました。その結果、ABC1では正常に通信したのですが、ABC2では通信がうまくできませんでした。原因は、t_BUF(新しい伝送を開始する前にバスが空いていなければならない時間)のMin時間に差があったからです。

ABC1 t_BUF = 1.2μs
ABC2 t_BUF = 4.7μs

このケースの対策として、Write実行後に5μs待ってからRead実行するようにしました。

I2Cバス規格 UM10204の t_BUF 時間

根本原因は、規格およびDatasheetを調べずにStandard-mode ABC1が1.2μsだからABC2も1.2μsと思い込んだことです。
皆さんは、私のようにI2C通信で同じと思わずにDatasheetの仕様をよく確認することをお勧めします。また、MCUおよびHALがクロックストレッチを対応している場合は、クロックストレッチを使うことをお勧めします。