この投稿では、ローパスフィルタやハイパスフィルタについて説明します。
ローパスフィルタ
ローパスフィルタ（Low-Pass Filter, LPF）は、低周波数の信号だけを通過させ、高周波数の信号を減衰させるフィルタです。
用途:
- イズ除去
- アナログ信号の平滑化
- サンプリング前のアンチエイリアシング
計算式: y[n] = αx[n] + (1-α)y[n-1] αの範囲 0～1.0
ハイパスフィルタ
ハイパスフィルタ（High-Pass Filter, HPF）は、信号から低周波成分を取り除き、高周波成分を残すフィルタです。
用途:
- 加速度センサのオフセット除去
- オーディオ信号のDCオフセット除去
- 制御系の変動検出
計算式: y[n] = α(y[n-1] + x[n] – x[n-1]) αの範囲 0～1.0