機能ポートの初期化手順( 例 SPI通信Port )

この投稿では、機能ポートの初期化手順について説明します。

機能ポートは、初期化中にハードウェア要求に合わせるまでに時間が必要となる場合が多く、誤作動の原因になる場合があります。それを回避するため、次の手順で機能ポートの初期化することをお勧めします。

1. GPIO設定	1) GPIO データレジスタ設定	/SS Pin “1” SCLK Pin “1” MOSI Pin “1”
	2) GPIO コントロールレジスタ設定	Pin機能選択 /SS Pin – GPIO OUT SCLK Pin – GPIO OUT MOSI Pin – GPIO OUT MISO Pin – GPIO In
2. SPI設定	1) SPI コントロールレジスタ設定	SPI Mode First bit (MSB/LSB) Bit length Frequence
	2) SPI ステータスレジスタのクリア	Error status TXI status RXI status
3. SPI通信許可	1) SPI 割込み許可	使用する割込みの許可
	2) GPIO コントロールレジスタ設定	Pin機能選択 /SS Pin – SPI /SS SCLK Pin – SPI SCLK MOSI Pin – SPI MOSI MISO Pin – SPI MISO