各種HAL API関数（ADC編）

この投稿では、各HALでADCの値を読み取るために使用するAPI関数を紹介します。

ADCの値を読み込むためのAPI関数を次のように分類しました。

1. AD変換スタート関数　（ADC Start）
2. AD変換ステータス読み込む関数　（ADC Status Get）
3. AD変換値を読み込む関数　（ADC Read）
4. 1～3を行う関数　（ADC Start ＆ Check & Read）

今回紹介するHALは、次のHALです。

• Arduino 1.8.6
• AUTOSAR 4.4(MCAL)
• Debian(Linux) v2022.04
• Mbed 6.17.0
• ModusToolbox HAL Cat1 2.4.3
• MCUXpresso SDK iMXRT1051B_1052B ksdk2_0
• Renesas SSP 2.4.0
• STM32Cube FW_F4 V1.27.1

HALには、簡単に使用できるものやリアルタイム性の高いもの、ADC故障による無限ループ対策のタイムアウト機能を備えたものなど、さまざまな特徴があります。皆様の製品に合ったHALを選んでください。