車載ECUエッジ・コンピューティング

この投稿では、車載ECUエッジ・コンピューティングについて説明いたします。

車載ECUエッジ・コンピューティングは、下表のようにセンタECUとエッジECUの構成され、センタECUが指令し、エッジECUが実際の制御動作やセンシングを行います。

項目	センタECU	エッジECU
役割	– 他システム系統との協調 – エッジECUの制御目標を算出 – エッジECUへの目標値送信 – システム系統の診断およびフェイルセーフ	– センサ値から物理値＝計測値に変換 – 制御目標値および計測値に基づき、アクチュエータ制御 – センタECUへ計測値および診断結果の送信 – 診断およびフェイルセーフ
通信	通信先：エッジECU	通信先：センタECU
	通信先：システム系統^＊内センタECU	–
	通信先：システム系統^＊外センタECU	–

＊システム系統
　パワートレイン系、シャシー系、ボディ系、ADAS系などの系統