この投稿では、定数の用途および分類について説明したいと思います。
定数は、計算式の係数や条件分岐における閾値など、制御ロジックやアルゴリズムの構成要素として広く使用される。値を決め方に応じて、以下のように分類される。
論理定数
設計上の仕様または論理的根拠に基づき算出された定数であり、理論的に一意に決定される値を指す。
使用例：
通信プロトコルにおける固定のタイムアウト値（例：ACK待機時間）
マッチング定数
実機試験またはシミュレーションを通じて、想定稼働環境における性能や挙動に適合するように調整された定数である。実装後のチューニングによって最適化される。
使用例：
エンジン制御における燃料噴射量の補正係数（環境温度対応）
キャリブレーション定数
ハードウェアやセンサ等、個体差を持つ構成要素のばらつきを補正する目的で設定される定数である。製造段階または出荷時に個体ごとに設定され、均一な動作特性を実現する。
使用例：
各センサのゼロ点補正値（例：加速度センサのオフセット）
学習値（参考）
本項において学習値は厳密には定数ではないが、特定の条件下では定数的に扱われることがある。これらは稼働環境における実データから学習・更新される変数であり、適応的なアルゴリズムにおいて使用される。
使用例：
エンジン制御におけるA/F学習