CANマップ

この投稿では、CANマップについて説明します。

CANマップは、CANソフトウェアの要求仕様において重要な要件をまとめた表です。CANマップには、次の項目が記載されています。その情報に基づき、CANソフトウェアを開発します。また、CANマップは、ECU（ノード）間の情報交換を明確にし、テスト仕様にも使用できます。

• 送信 ECU
• 送信 イベント/周期
• CAN ID
• メッセージ（Data0～Data7のデータ配列）
• メッセージの診断種類と値