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この投稿では、不具合で悩んだ例として「稀頻度で2連続タイマ割込み発生で悩んだこと」を紹介します。

この投稿では、リレーの「動作時間」「バウンス時間」「復帰時間」「チャタリング」「サージ」について説明します。

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この投稿では、各HALでADCの値を読み取るために使用するAPI関数を紹介します。

この投稿では、状態遷移設計について説明します。