MPXH6400Aは、NXP Semiconductors製の圧力センサ IC(20~400 kPa)です。MPXH6400AのOSS-ECAL(電子部品抽象化レイヤのオープンソースソフトウェア:Open Source Software for Electronic Components Abstraction Layer)を提供致します。
MCUインタフェース:ADC
ご注意:このリソースの元の言語は英語です。 翻訳は概要を便宜的に提供するもので、機械翻訳を使用していることがあり、私たちは翻訳の正確性および妥当性につきましては一切保証いたしません。 また、実際の設計などの前には、必ず最新版Datasheetをご参照くださいますようお願いいたします。
MPXH6400A
概要
NXP MPXxx6400Aシリーズ・センサは、オンチップのバイポーラ・オペアンプ回路と薄膜抵抗ネットワークを集積し、高出力信号と温度補償を提供します。オンチップ集積による小型フォームファクタと高信頼性により、この圧力センサはシステム設計者にとって論理的かつ経済的な選択肢となります。
MPXxx6400Aシリーズのピエゾ抵抗トランスデューサは、最先端のモノリシック、信号調整型シリコン圧力センサです。このセンサーは、高度なマイクロマシニング技術、薄膜メタライゼーション、バイポーラ半導体プロセスを組み合わせて、印加圧力に比例する正確で高レベルのアナログ出力信号を提供します。
特徴
- 高温での精度向上
- 超小型外形パッケージ
- 0°~85°Cでの最大誤差1.5%
- 完全な校正と補正
- マイクロプロセッサーまたはマイクロコントローラーベースのシステムに最適
- 40°~+125°Cの温度補償付き
- 耐久性のある熱可塑性樹脂表面実装パッケージ
- 液化天然ガス(LPG)やリモートセンシングアプリケーション用のチューブ取り付けを可能にするパッケージポートと取り付けオプション
用途
- 燃料噴射式自動車エンジン
- グリーンガスを燃料とする自動車(LPGやCNGなど)
- 小型エンジン
- 産業用制御機器
OSS-ECAL仕様
API関数
etSTS oMPXH6400A( etCMD cmd, float32* rlt )
oMPXH6400A関数は、引数のコマンドによってMPXH6400Aの処理を実行するAPI関数です。
戻り値 | etSTS | OSS-ECALステータスコード | |
eSTS_FIN | 正常終了 | ||
eSTS_ERR_MIN | 最小圧力エラー(rltは最小圧力) | ||
eSTS_ERR_MAX | 最大圧力エラー(rltは最大圧力) | ||
eSTS_ERR_HAL_ADC | HAL ADCエラー | ||
eSTS_ERR_COMMAND_CODE | コマンド選択エラー | ||
eSTS_ERR_OTHERS_RUN | 他のコンポーネントが処理実行中 | ||
eSTS_ERR_HAL_OTHERS_RUN | 他のアプリケーションがHAL実行中 | ||
eSTS_ERR_ADC_OBJECT | AD変換オブジェクト選択エラー | ||
引数 IN | etCMD cmd | OSS-ECALコマンドコード | |
eCMD_START | AD変換をスタートするコマンド | ||
eCMD_READ | AD変換値を読込み、AD変換値を圧力に変換するコマンド AD変換値から圧力変換式 電圧値=(AD変換値×VDD)/(2AD bit) 圧力=((電圧値-電圧オフセット値)/ゲイン係数)+圧力オフセット値 (Min, Max Limit) | ||
eCMD_START_READ | AD変換をスタートし、AD変換値を読込み、AD変換値を圧力に変換するコマンド AD変換値から圧力変換式 電圧値=(AD変換値×VDD)/(2AD bit) 圧力=((電圧値-電圧オフセット値)/ゲイン係数)+圧力オフセット値 (Min, Max Limit) | ||
引数 OUT | float32* rlt | 圧力 20.0~400.0 [kPa] |
HAL別コマンド対応表
Arduino | eCMD_START_READ |
ARM Mbed | eCMD_START_READ |
AUTOSAR | – |
Infineon ModusToolbox | eCMD_START_READ |
NXP MCUXpresso iMXRT1051B_1052B | eCMD_START eCMD_READ eCMD_START_READ |
Renesas SSP | eCMD_START eCMD_READ eCMD_START_READ |
STM STM32Cube FW_F4 | eCMD_START eCMD_READ eCMD_START_READ |
etSTS oMPXH6400A_START(void)
oMPXH6400A_START関数は、MPXH6400AのAD変換を開始するAPI関数です。
戻り値 | etSTS | OSS-ECALステータスコード | |
eSTS_FIN | 正常終了 | ||
eSTS_ERR_HAL_ADC | HAL ADCエラー | ||
eSTS_ERR_OTHERS_RUN | 他のコンポーネントが処理実行中 | ||
eSTS_ERR_HAL_OTHERS_RUN | 他のアプリケーションがHAL実行中 | ||
eSTS_ERR_ADC_OBJECT | AD変換オブジェクト選択エラー |
HAL別関数対応表
Arduino | – |
ARM Mbed | – |
AUTOSAR | X |
Infineon ModusToolbox | – |
NXP MCUXpresso iMXRT1051B_1052B | X |
Renesas SSP | X |
STM STM32Cube FW_F4 | X |
etSTS oMPXH6400A_READ( float32* rlt )
oMPXH6400A_READ関数は、MPXH6400AのAD変換の終了を確認し、AD変換値を読み込み、そのAD変換値を圧力に特性変換して、その圧力をrltに保存するAPI関数です。
AD変換値から圧力変換式
電圧値=(AD変換値×VDD)/(2AD bit)
圧力=((電圧値-電圧オフセット値)/ゲイン係数)+圧力オフセット値 (Min, Max Limit)
戻り値 | etSTS | OSS-ECALステータスコード | |
eSTS_FIN | 正常終了 | ||
eSTS_ERR_MIN | 最小圧力エラー(rltは最小圧力) | ||
eSTS_ERR_MAX | 最大圧力エラー(rltは最大圧力) | ||
eSTS_ERR_HAL_ADC | HAL ADCエラー | ||
eSTS_ERR_TIMEOUT | ADC Timeoutエラー(AUTOSARのみ) | ||
eSTS_ERR_OTHERS_RUN | 他のコンポーネントが処理実行中 | ||
eSTS_ERR_ADC_OBJECT | AD変換オブジェクト選択エラー | ||
引数 OUT | float32* rlt | 圧力 20.0~400.0 [kPa] |
HAL別関数対応表
Arduino | – | |
ARM Mbed | – | |
AUTOSAR | X | Time-out時間 ADC_TIMEOUT [us]設定 |
Infineon ModusToolbox | – | |
NXP MCUXpresso iMXRT1051B_1052B | X | |
Renesas SSP | X | |
STM STM32Cube FW_F4 | X | Time-out時間 HAL_MAX_DELAY |
etSTS oMPXH6400A_START_READ( float32* rlt )
oMPXH6400A_START_READ関数は、MPXH6400AのAD変換を開始し、AD変換の終了を待ち、AD変換値を読み込み、そのAD変換値を圧力に特性変換して、その圧力をrltに保存するAPI関数です。
AD変換値から圧力変換式
電圧値=(AD変換値×VDD)/(2AD bit)
圧力=((電圧値-電圧オフセット値)/ゲイン係数)+圧力オフセット値 (Min, Max Limit)
戻り値 | etSTS | OSS-ECALステータスコード | |
eSTS_FIN | 正常終了 | ||
eSTS_ERR_MIN | 最小圧力エラー(rltは最小圧力) | ||
eSTS_ERR_MAX | 最大圧力エラー(rltは最大圧力) | ||
eSTS_ERR_HAL_ADC | HAL ADCエラー | ||
eSTS_ERR_OTHERS_RUN | 他のコンポーネントが処理実行中 | ||
eSTS_ERR_HAL_OTHERS_RUN | 他のアプリケーションがHAL実行中 | ||
eSTS_ERR_ADC_OBJECT | AD変換オブジェクト選択エラー | ||
引数 OUT | float32* rlt | 圧力 20.0~400.0 [kPa] |
HAL別関数対応表
Arduino | X | |
ARM Mbed | X | |
AUTOSAR | – | |
Infineon ModusToolbox | X | |
NXP MCUXpresso iMXRT1051B_1052B | X | |
Renesas SSP | X | |
STM STM32Cube FW_F4 | X | Time-out時間 HAL_MAX_DELAY |
AUTOSAR用API関数
AUTOSARでは、マイコンのADCグループおよびチャンネルをMCAL ADCチャンネルグループに登録してAD変換する場合があります。その場合のAPI関数は、次のAPI関数を使用してください。
etSTS oMCAL_ADC_GR_START( Adc_GroupType gr )
oMCAL_ADC_GR_START関数は、ADCチャンネルグループの変換を開始するAPI関数です。
戻り値 | etSTS | OSS-ECALステータスコード | |
eSTS_FIN | 正常終了 | ||
eSTS_HAL_BUSY | HAL実行中 | ||
引数 IN | Adc_GroupType gr | ADCチャンネルグループのID値 |
etSTS oMCAL_ADC_GR_READ( Adc_GroupType gr, Adc_ValueGroupType* buf )
oMCAL_ADC_GR_READ関数は、ADCチャンネルグループのAD変換終了を確認し、各AD変換値を読み込み、その各AD変換値をbufに保存するAPI関数です。本関数は、Timeout機能があり、ADC_TIMEOUTの値を設定して使用してください。
戻り値 | etSTS | OSS-ECALステータスコード | |
eSTS_FIN | 正常終了 | ||
eSTS_ERR_HAL_ADC | MCAL ADCエラー | ||
eSTS_ERR_TIMEOUT | ADC Timeoutエラー | ||
sSTS_ERR_PROCESS | Adc_GetGroupStatus関数の戻り値が、次の値以外の場合 ADC_STREAM_COMPLETED ADC_BUSY | ||
引数 IN | Adc_GroupType gr | ADCチャンネルグループのID値 | |
引数 OUT | Adc_ValueGroupType* buf | ADCチャンネルグループのバッファの先頭アドレス |
etSTS oPRC_CHAR_CONV_L_FF( sint32 before, const stCOEF_L_FF coef, float32* rlt )
oPRC_CHAR_CONV_L_FF関数は、共通プロセス関数です。本関数は、引数 beforeの値(AD変換値)を電圧に変換し、その電圧を定数 coefで直線変換し、その変換値を最大最小値で制限する関数です。
戻り値 | etSTS | OSS-ECALステータスコード | |
eSTS_FIN | 正常終了 | ||
eSTS_ERR_MIN | 最小圧力エラー(rltは最小圧力) | ||
eSTS_ERR_MAX | 最大圧力エラー(rltは最大圧力) | ||
引数 OUT | float32* | 圧力 20.0~400.0 [kPa] |
サンプル・アプリケーション・プログラム
etSTS oss_ecal( void )
{
/*********************************************************************/
/* ADC Gr is registered with multiple Ch and AD conversion is */
/* performed to convert MPXH6400A pressure. */
/*********************************************************************/
Adc_ValueGroupType val = 0;
sint32 wk = 0;
float32 phy = 0.0F;
/* ADC Gr(Multi-Ch) start */
sts = oMCAL_ADC_GR_START( ADC_MPXH6400A_GR );
if( sts == eSTS_FIN )
{
/* ADC Gr(Multi-Ch) value read */
sts = oMCAL_ADC_GR_READ( ADC_MPXH6400A_GR, GR_BUF );
if( sts == eSTS_FIN )
{
/* MPXH6400A Pressure conversion */
/* Get A/D value */
val = *(GR_BUF+ADC_MPXH6400A_CH);
/* Linear characteristic conversion */
wk = (sint32)mac_max_u16( val );
sts = oPRC_CHAR_CONV_L_FF( wk, cCOEF_MPXH6400A, &phy );
if( sts == eSTS_FIN )
{
vgPHY = phy;
}
else
{
/* nothing to do */
}
}
else
{
/* nothing to do */
}
}
else
{
/* nothing to do */
}
}
File構成
フォルダ* | ファイル | 概要 |
---|---|---|
MPXH6400A_HALNAME_VERSION/sample | sample.c (.cpp) | サンプル・アプリケーション・プログラム |
sample.h | サンプル・アプリケーション・ヘッダ | |
MPXH6400A_HALNAME_VERSION | oMPXH6400A.c (.cpp) | MPXH6400A用OSS-ECALプログラム |
oMPXH6400A.h | MPXH6400A用OSS-ECALヘッダ | |
MPXH6400A_ARDUINO.ino | Arduino用サンプル・アプリケーション・プログラム | |
oss_ecal.h | OSS-ECAL 共通ヘッダ (Ver 01.00.00以降、AUTOSARはVer01.01.07以降) | |
oTypes.h | AUTOSAR用typedefヘッダファイル | |
user_setting.c (.cpp) | ユーザ設定定数・テーブル | |
user_setting.h | ユーザ設定ヘッダ | |
readme.md | Readme | |
OSS-ECAL Terms of Use.txt | OSS-ECAL利用条件 |
* HALNAMEはHAL対応表を参照してください。
HAL対応表
HAL | MCU* | 開発環境* | HALNAME |
---|---|---|---|
Arduino 1.8.6 | ATmega2560 ATmega328P | Mega 2560 Rev3 Arduino Pro Mini 3.3V | ARDUINO |
ARM Mbed 6.17.0 | STM32F401RE | STM32 Nucleo-64 boards | MBED |
AUTOSAR 4.4 (MCAL) | S32K144 | S32K144EVB-Q100 | MCAL |
Infineon ModusToolbox HAL Cat1 2.4.3 | CYBLE-416045-02 | CY8CPROTO-063-BLE PSoC 6 BLE Prototyping Kit | ModusToolbox |
NXP MCUXpresso SDK iMXRT1051B_1052B ksdk2_0 | MIMXRT1052DVL6A | IMXRT1050-EVKB | iMXRT1051B1052B |
Renesas SSP 2.4.0 | R7FS7G27H3A01CFC | S7G2 SK | SSP |
STM STM32Cube FW_F4 V1.27.1 | STM32F401RE | STM32 Nucleo-64 boards | STM32F4 |
* 開発時のMCUおよび開発環境。
同じHALであってもMCUや開発環境が異なると動作が合わない場合があります。
OSS-ECAL ダウンロード
ダウンロードは、ログインしてから行ってください。新規のユーザ登録は、こちらから行ってください。
組込み方法
ユーザプログラムに複数のOSS-ECAL(同じMCU機能の電子部品)を組み込む方法
ユーザプログラムに複数のOSS-ECAL(異なるMCU機能の電子部品)を組み込む方法
注意事項
サンプル版OSS-ECALは、優先順位の異なるThread(Task)や割込みで用いることを前提としていません。下記の例のような使い方はしないでください。
例)同じADCグループに各センサーが割り当てられ、優先順位が異なる処理でOSS-ECAL APIを実行すると、正しい値を取得できない場合があります。
ADC Gr0 Ch0 温度センサ AD22100A 100ms周期 Thread(優先順位低)で温度取込み
ADC Gr0 Ch1 圧力センサ MPX5999D イベント割込み(優先順位高)で圧力取込み