本帖介绍 MCU（abbreviation for Micro Controller Unit）的结构。
MCU 包括 CPU、内部控制单元（时钟、IPR）、存储单元（RAM、F-ROM、EEP-ROM）、外部信号输入/输出单元（GPIO、ADC）、通信单元（UART、CAN、I2C、SPI）、内部和外部控制单元（定时器/计数器、DMA）。MCU 是用于控制事物的计算机芯片，可用于各种配备计算机的装置和设备。
| MCU | Micro Controller Unit | MCU 是一种集中央处理器、内部控制单元、存储器单元、外部信号 I/O 单元、内部通信单元和外部控制单元于一体的半导体。 |
| F-ROM | Flash Read Only Memory | F-ROM 是一种非易失性存储器，即使在关闭电源的情况下也不会丢失所记录的内容，是一种内容可以通过电子方式重写的存储单元。 F-ROM 的容量比 EEP-ROM 大，但重写时间更长，重写次数更少。 |
| EEP-ROM | Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory | EEP-ROM 是一种非易失性存储器，即使在关闭电源的情况下也不会丢失所记录的内容，是一种内容可以通过电子方式重写的存储单元。 |
| RAM | Random Access Memory | 主存储器单元。 |
| INTC | Interrupt Controller | INTC 是一个控制中断优先级等的单元。 |
| Clock | Clock Controller | 时钟是由 MCU 向 CPU、各单元和总线设置提供时钟的单元。 |
| GPIO | General-Purpose Input/Output | GPIO 是执行数字输入/输出（高/低输入/输出）的单元 |
| ADC | Analog-to-Digital Converter | ADC 是将输入的模拟电压转换为数字值的装置 |
| Timer/Counter | Timer/Counter | 定时器/计数器是一个通过时钟或外部输入信号计数来测量时间的单元。 在单片机中使用时，它用于测量线程（任务）等的时间。 在 MCU 外部使用时，它用于测量输入信号电平的时间、输入脉冲计数、PWM 输出、脉冲输出等。 |
| DMA | Direct Memory Access | DMA 是一种功能单元，可在不使用 CPU 的情况下将数据存储在单元和 RAM 等中。 |
| WDT | Watch Dog Timer | WDT 是一个单元，如果程序在指定时间内未执行指定操作，WDT 将执行复位等操作。 |
| UART | Universal Asynchronous Receiver Transmitter | UART 是一个可将异步串行信号转换为并行信号的单元，用于串行通信。 |
| CAN | Controller Area Network | CAN 是一种符合 ISO 11898 通信标准的通信装置 |
| I2C | Inter-Integrated Circuit | I2C 是用于串行总线通信的通信单元 |
| SPI | Serial Peripheral Interface | SPI 是用于串行总线通信的通信单元 |