D6T-1A-02

D6T-1A-02的概述以及D6T-1A-02用OSS-ECAL的提供情况。D6T-1A-02是OMRON公司生产的 EMS非接触式温度传感器集成电路（-40°C至+80°C）。
MCU interface : I²C

注意: 本资源的原始语言为英语。翻译仅为方便起见提供概要，可能使用了机器翻译，我们对翻译的准确性和合理性不作任何保证。此外，在进行实际设计等操作前，请务必参考最新版本的Datasheet。

CAT24C512

概述

MEMS非接触式温度传感器用于测量被测物体的表面温度。D6T-44L-06 配备4×4的16个通道，D6T-8L-09 配备1列8个通道，D6T-1A-01/-02 配备1个通道， D6T-32L-06 搭载了纵横32×32、共1024通道的传感器芯片。通过在传感器芯片旁设置专用后端处理电路的优化设计，实现了低噪声温度测量。

我公司的MEMS非接触式温度传感器作为人体感应传感器使用时，可以解决传统焦电传感器在人体检测方面的不足。焦电传感器基于检测红外线变化成分的原理，虽然能够检测到人体的运动，但在静止时会失去测量信号。相比之下，非接触式温度传感器即使在静止时也不会失去测量信号。

MEMS非接触式温度传感器通过光学设计的硅透镜，具备预设的灵敏度特性。我司的非接触式温度传感器与普通传感器相同，将最大灵敏度的50%对应的视场角（FOV）作为视场范围进行标注。

具有感度的区域比FOV规格宽度更广。此外，当测量对象的尺寸小于具有感度的区域时，背景温度的影响将包含在测量结果中。

我公司的非接触式温度传感器采用标准热源（黑体炉）对温度测量值进行校正，但需注意以下几点：测量对象材料的发射率差异、表面形状以及敏感区域的占用率等因素均可能对测量结果产生影响。

随着距离的增加，观测的视场（FOV）会逐渐扩大。在FOV内，目标物体（人物）所占的面积比例会随着距离的增加而逐渐减小。因此，随着距离的增加，测量值中所占的比例（影响度）会逐渐由目标物体（人物）的温度转向背景温度。换句话说，为了正确测量温度，目标物体必须足够大，以确保其面积大于FOV的面积。

当MEMS非接触式温度传感器作为人体感应传感器使用时，仅凭温度值进行简单判断会使应用范围局限于近距离场景。为了延长检测距离，需要基于时间变化、热源位置、人体行为信息等数据，通过软件处理来提升判断精度。

用途

人体检测
食品检测
异常发热检测

OSS-ECAL规格

API 函数

OSS-ECAL API 函数基本上被假定为周期性Thread (TASK) 的函数调用。

**etSTS oD6T_1A02_READ_TEMP( stD6T_1A02_O* rlt )**

oD6T_1A02_READ_TEMP 函数是一个 API 函数，用于读取参考温度数据 PTAT 和像素温度数据 P0，并将其转换为温度值。

– Step1 Send Command 0x4C (Read Temperature)
– Step2 Check frame validity: CRC
– Step3 Temperature conversion of reference temperature data PTAT (Min=-40.0°C, Max=+80.0°C)
– Step4 Temperature conversion of pixel temperature data P0 (Min=-40.0°C, Max=+80.0°C)

返回值	etSTS	OSS-ECAL status code
		eSTS_FIN	成功完成
		eSTS_ERR_MIN	最低温度error（当rlt.pn[0]或rlt.ptat为最低温度时）
		eSTS_ERR_MAX	最高温度error（当rlt.pn[0]或rlt.ptat为最高温度时）
		eSTS_ERR_DIAG	PEC CRC error
		eSTS_ERR_I2C_OBJECT	I2C 对象选择错误
		eSTS_ERR_HAL_OTHERS_RUN	其他应用程序正在运行 HAL
		eSTS_ERR_HAL_I2C	HAL I2C 错误
参数 OUT	stD6T_1A02_O* rlt	来自D6T-1A-02的接收数据
		float32 pn[0]	像素温度数据P0的温度转换值 [°C]
		float32 ptat	参考温度数据PTAT的温度转换值 [°C]

HAL 支持列表

OSS-ECAL 的 HAL 支持如下。请注意，即使使用相同的 HAL，不同的版本、MCU 和开发环境也可能无法协同工作。该列表正在按顺序扩展。

Manufacturer	SDK/IDE Tool	HAL Name	Ver	HALNAME	Support
Arduino	Arduino IDE	Arduino	1.8.6	ARDUINO	–
Arm	Keil MDK v6	Mbed OS	6.17.0	MBED	–
Debian	–	GNU/Linux	10.3	Linux	X
Infineon	ModusToolbox	mtb-hal-cat1	2.4.3	ModusToolbox	X
NXP	MCUXpresso SDK	SDK_2.x_EVKB-IMXRT1050	2.16	iMXRT1051B1052B	X
Renesas	Synergy Software Package	HAL	2.6.0	SSP	X
STMicroelectronics	STM32Cube	STM32CubeF4	V1.28.1	STM32F4	X

开发环境

OSS-ECAL 开发过程中的 MCU 和开发环境如下。

HALNAME	Manufacturer	Board	MCU	IDE
ARDUINO	Arduino	1.Mega 2560 Rev3 2.Arduino Pro Mini 3.3V	ATmega2560 ATmega328P	Arduino IDE 2.3.3
MBED	STMicroelectronics	STM32 Nucleo-64 boards	STM32F401RETx	Arm Keil Studio Cloud
Linux	BeagleBoard	BeagleBone Black	TI AM335x	–
ModusToolbox	Infineon	CY8CPROTO-063-BLE PSoC 6 BLE Prototyping Kit	CYBLE-416045-02	ModusToolbox
iMXRT1051B1052B	NXP	IMXRT1050-EVKB	i.MX RT1050	MCUXpresso IDE
SSP	Renesas	S7G2 SK	R7FS7G27H3A01CFC	e² studio for Renesas Synergy
STM32F4	STMicroelectronics	STM32 Nucleo-64 boards	STM32F401RETx	STM32CubeIDE

文件结构

Folder*	File	Summary
D6T_1A02_HALNAME_010000/sample	sample.c (.cpp)	Sample application program
	sample.h	Sample application header
D6T_1A02_HALNAME_010000	oD6T_1A02.c (.cpp)	OSS-ECAL program for D6T-1A-02
	oD6T_1A02.h	OSS-ECAL header for D6T-1A-02
	oss_ecal.h	OSS-ECAL common header
	D6T_1A02_ARDUINO.ino	Sample application programs for Arduino
	user_setting.c (.cpp)	User configured constants and tables
	user_setting.h	User configuration Header
	readme.md	Readme
	OSS-ECAL Terms of Use.txt	OSS-ECAL Terms of Use