GP2Y0A41SK0F

GP2Y0A41SK0F 的概述以及GP2Y0A41SK0F 用OSS-ECAL的提供情况。GP2Y0A41SK0F是 Sharp 公司生产的距离测量传感器 IC（40.0 至 300.0mm）。
MCU interface : ADC

注意: 本资源的原始语言为英语。翻译仅为方便起见提供概要，可能使用了机器翻译，我们对翻译的准确性和合理性不作任何保证。此外，在进行实际设计等操作前，请务必参考最新版本的Datasheet。

GP2Y0A41SK0F 是一款集成了 PSD（位置感应型检测器）、IR-LED（红外发光二极管）和信号处理电路的测距传感器单元。该传感器采用三角测量方式，因此不受目标物反射率差异、环境温度、工作时间等因素的影响，能够实现距离检测。它根据检测距离输出相应的电压，因此也可作为接近传感器使用。

OSS-ECAL API 函数基本上被假定为周期性Thread (TASK) 的函数调用。

oGP2Y0A41SK0F_START 函数是用于启动 GP2Y0A41SK0F 的 AD 转换的 API 函数。

oGP2Y0A41SK0F_READ函数用于确认 GP2Y0A41SK0F 的AD转换是否完成，读取AD转换值，将该AD转换值转换为距离，并将该距离保存到rlt中的API函数。

AD转换值到距离转换公式
Voltage value = (AD conversion value × VDD) / ( 2^{AD bit} )
Distance = table search value below (Min, Max Limit)

oGP2Y0A41SK0F_START_READ 函数是一个 API 函数，用于启动 GP2Y0A41SK0F 的 AD 转换，等待 AD 转换完成，读取 AD 转换值，将 AD 转换值转换为距离特性，并将距离存储在 rlt 中。

AD转换值到距离转换公式
Voltage value = (AD conversion value × VDD) / ( 2^{AD bit} )
Distance = table search value below (Min, Max Limit)

OSS-ECAL 的 HAL 支持如下。请注意，即使使用相同的 HAL，不同的版本、MCU 和开发环境也可能无法协同工作。该列表正在按顺序扩展。

Manufacturer	SDK/IDE Tool	HAL Name	Ver	HALNAME	Support
Arduino	Arduino IDE	Arduino	1.8.6	ARDUINO	X
Arm	Keil MDK v6	Mbed OS	6.17.0	MBED	X
Debian	–	GNU/Linux	10.3	Linux	–
Infineon	ModusToolbox	mtb-hal-cat1	2.4.3	ModusToolbox	X
NXP	MCUXpresso SDK	SDK_2.x_EVKB-IMXRT1050	2.16	iMXRT1051B1052B	X
Renesas	Synergy Software Package	HAL	2.6.0	SSP	X
STMicroelectronics	STM32Cube	STM32CubeF4	V1.28.1	STM32F4	X

HALNAME	oGP2Y0A41SK0F_START	oGP2Y0A41SK0F_READ	oGP2Y0A41SK0F_START_READ
ARDUINO	–	–	X
MBED	–	–	X
Linux	–	–	–
ModusToolbox	–	–	X
iMXRT1051B1052B	X	X	X
SSP	X	X	X
STM32F4	X	X Time-out time: HAL_MAX_DELAY	X Time-out time: HAL_MAX_DELAY

OSS-ECAL 开发过程中的 MCU 和开发环境如下。

HALNAME	Manufacturer	Board	MCU	IDE
ARDUINO	Arduino	1.Mega 2560 Rev3 2.Arduino Pro Mini 3.3V	ATmega2560 ATmega328P	Arduino IDE 2.3.3
MBED	STMicroelectronics	STM32 Nucleo-64 boards	STM32F401RETx	Arm Keil Studio Cloud
Linux	BeagleBoard	BeagleBone Black	TI AM335x	–
ModusToolbox	Infineon	CY8CPROTO-063-BLE PSoC 6 BLE Prototyping Kit	CYBLE-416045-02	ModusToolbox
iMXRT1051B1052B	NXP	IMXRT1050-EVKB	i.MX RT1050	MCUXpresso IDE
SSP	Renesas	S7G2 SK	R7FS7G27H3A01CFC	e² studio for Renesas Synergy
STM32F4	STMicroelectronics	STM32 Nucleo-64 boards	STM32F401RETx	STM32CubeIDE

Folder*	File	Summary
GP2Y0A41SK0F_HALNAME_010000/sample	sample.c (.cpp)	Sample application program
	sample.h	Sample application header
GP2Y0A41SK0F_HALNAME_010000	oGP2Y0A41SK0F.c (.cpp)	OSS-ECAL program for GP2Y0A41SK0F
	oGP2Y0A41SK0F.h	OSS-ECAL header for GP2Y0A41SK0F
	oss_ecal.h	OSS-ECAL common header
	GP2Y0A41SK0F_ARDUINO.ino	Sample application programs for Arduino
	user_setting.c (.cpp)	User configured constants and tables
	user_setting.h	User configuration Header
	readme.md	Readme
	OSS-ECAL Terms of Use.txt	OSS-ECAL Terms of Use